ENGLISH / MAGYAR
Kövess
minket

Rajban mozgó mobil ügynökök önszerveződése

2016-2017/II.
Dr. Simon Vilmos

A mobil csomópontok rajban történő mozgásának modellezése (angol szakirodalomban flocking) egyre több komoly kutatóhely figyelmét ragadja meg, ugyanis ezek az alapjai a drónok, robotok vagy autók központi kontroll nélkül koordinált csoportos mozgásának, amelyre egyre több katonai és civil alkalmazás is épít. A megoldandó probléma: hogyan lehet egy központi irányító nélkül a mobil csomópontokat rábírni arra, hogy csoportokban mozogjanak önszerveződő módon, kitüntett célpontok felé mozgatva őket. A hallgatói munka során a cél egy energiahatékony, önszerveződő rajban mozgást megvalósító algoritmus kifejlesztése, amely képes a csomópontok csoportját dinamikusan és autonóm módon több csoporta bontani és külön célpontok felé navigálni, az energiafogyasztás optimalizálása céljából. Különösen hangsúlyos a felhasznált energia mennyisége, ugyanis ezen rajban mozgó csomópontoknál ez az egyik legszűkebb erőforrás. A pillanatnyi módszerek nem adnak rá megoldást hogyan kell ilyen rajokat önszerveződő módon alrajokra bontani és kijelölni az alrajok vezetőit.


2
0