Drón kamera stabilizátor platform vezérlése
2016-2017/II.
Dr. Koller István
A jelentkező hallgató bekapcsolódik a tanszéken folyó kutatás fejlesztési munkába, ahol partnereinkkel közösen autonóm módon repülő eszközöket (hétköznapi szóhasználatban drónok) fejlesztünk. A repülések egyik fő célja különböző típusú kamera képek készítése. Ehhez szükség van az izgő-mozgó repülő platformon elhelyezett szabályozott kamera platformra. Ennek a platformnak (gimbal) a szabályozási kérdéseivel, a platform és a készülő kép, valamint a platform és a robotpilóta rendszer kaspcsolataival fog a jelentkező hallgató foglakozni.
2
0