Napjaink C-ITS eszközei bonyolult HW/SW architektúrák, szoftveres szempontból több modulból állnak, melyek egymással szoros kapcsolatban vannak, egymás között kommunikálnak. A C-ITS rendszerek kooperatív természete miatt a kommunikációban megjelenő késleltetéseknek rendkívül nagy jelentősége van mind a küldési, mind pedig a fogadási oldalon. A feladat során a fontosabb C-ITS rendszermodulok közötti válaszidők és késleltetések kerülnek elemzésre, valós C-ITS eszközöket használva.