Algoritmusok két webkamerával megvalósított sztereó látáshoz
2017-2018/I.
Dr. Horváth Gábor
A gépi látás hatékony megvalósítása a robotika egyik kulcsfontosságú problémája.
Az emberi szemhez hasonlóan két kamera is elegendő a mélység érzékeléséhez. Számos olyan algoritmust dolgoztak ki (köztük egészen egyszerűeket), melyek két (web-)kamera képe alapján képesek a mélységi térkép előállítására. Ezek az algoritmusok azonban rendkívül számításigényesek. A hallgató feladata, hogy a néhány algoritmus megismerése után készítsen hatékony implementációt, és állapítsa meg, hogy az olyan olcsó miniszámítógépekkel, mint a raspberry pi, megoldható-e a probléma, akár helyben (a raspberry pi processzorán), akár -- a képeket egy wifi hálózaton streamelve -- egy távoli, GPU-val felszerelt számítógépen.
1
0