Kopterek beltéri navigációja UWB (Ultra Wide Band) technológia segítségével
2017-2018/II.
Dr. Koller István
A jelentkező hallgatók megismerkednek a helymeghatározás UWB alapú módszerével. Az eljárás segítségével kb. 1dm-es pontosságú, bel- és kültéri helymeghatározás érhető el, ami különlegesen jó adatnak számít. A tanszéken a korábbiakban már a technológia hardver és szoftver alapjait leraktuk, robot autónk előre megtervezett pályán képes autonóm módon haladni. Következő lépés lehet a technológia kopteren történő beltéri alkalmazása, amit a jelentkező hallgatók a ESD laboratórium csapatának segítségével oldanak meg.
2
0