A nyílt forráskódú Ardupilot robotpilóta rendszer folyamatos fejlesztés alatt áll egy nemzetközi fejlesztő csapat munkájának eredményeképpen. A mi projektünkben is ezt a szoftver platformot használjuk, amivel az előzőekben széleskörű és kedvező tapasztalatokat szereztünk. Ez a rendszer önmagában egy autonóm módon, de vakon repülő robotot eredményez. Ezt a rendszert egészítjük ki egy LIDAR szenzorral, és egy companion számítógépen, (Raspeberry Pi) futó vezérlő szoftverrel. Az így létrejövő robot képes felismerni az útjába kerülő akadályt, és a megfelelő reakciót erre végrehajtani. A jelentkező hallgató a companion számítógép Linuxos környezetében írja a programját.