Egy égitest ásványi erőforrásainak felderítésének egy lehetséges módja, hogy néhány nagyon drága eszköz helyett nagyszámú olcsóbb mérőeszközt, szenzort juttatnak el egy-egy bolygó vagy kisbolygó felszínére. A terület feltérképezése nem egyszerű feladat, hiszen a szűkös energiaforrás, a szélsőséges környezet, a karbantartás hiánya számos megoldandó problémát szolgáltat, miközben a szenzorok autonóm módon mozogva végeznek méréseket és juttatják el az eredményeiket egy földi irányítóközpontba. A mérnökjelölt feladata olyan módszerek kidolgozása, mellyel a szenzorok autónóm módon képesk a terület hatékony felderítésére.