Beltéri navigáció fejlesztése
2015-2016/I.
Dr. Koller István
A jelentkező hallgatók bekapcsolódnak a tanszéken folyó kutatás-fejlesztési projekt munkáiba, ahol ember nélküli repülőgépeket, és egyéb robotokat fejlesztünk külső partnereinkkel együtt. Hallgatóink feladata a beltéri repülő eszközökön alkalmazható helymeghatározó rendszer fejlesztésébe való bekapcsolódás.
A rendszer első terepi tesztjeit robot autón kell kipróbálni, amely egy tervezett útvonalat a beltéri navigáció segítségével tud végigjárni.
Az autós tesztek után lehet a rendszert beltérben repülő copter-ekre telepíteni.
A feladat diplomaterv, illetve TDK keretében folytatható.
3
0