A tanszéken az elmúlt évek sikeres projektjei, ipari együttműködései alatt kialakult egy olyan szakmai közösség, ami jártasságot szerzett a nagy komplexitású, nagysebességű elektronikus rendszerek, robotikai technológiák, a nagysebességű mérésadatgyűjtés területén.

A csoport magas szintű elméleti és gyakorlati ismereteivel, a legfejlettebb CAD szoftverek segítségével képes összetett hardver/szoftverrendszerek létrehozására. Tipikus tevékenységeink:

• Áramkörtervezés, szimuláció, a legkorszerűbb szoftverek segítségével.
• Áramkörök élesztése.
• Hardverközeli szoftverfejlesztés.
• Algoritmusfejlesztés, -implementálás.
• Magasszintű felhasználói felületek (GUI) fejlesztése.
• Rendszertesztek, terepi tesztek.

Az utóbbi időszak legfontosabb projektjei

BHE - Óbudai Egyetem - BME: Ember nélküli repülőgép kommunikációs rendszerének kutatás-fejlesztése

A 2012-2016 között zajló K+F folyamat során kidolgoztunk egy elektronikus rendszert, ami alkalmas ember nélküli repülőgép és a földi irányító állomás közötti kommunikációs feladatok ellátására. Megvalósítottunk szórt spektrumú, robusztus, föld-levegő irányú vezérléscsatornát, illetve levegő-föld irányú telemetria csatornát. Ezen felül létrehoztunk egy sávhatékony, nagysebességű levegő-föld hasznosadat- (payload-) csatornát, ami pl. jó minőségű HD videojel Földre továbbítására alkalmas. 

A megvalósult rendszer beépítésre került a Bonn Magyarország Kft. 20 km hatósugarú UAS rendszerébe.

BHE UAS rendszer

Óbudai Egyetem - Bizalom Zrt. – BME: Komplett UAS technológia fejlesztése AMORES (Autonomous MObile REmote Sensing) projekt

Ebben a projektben a tanszéki munkacsoport, kiegészülve külsős szakemberekkel, komplett UAS (Unmanned Aerial System) technológia kifejlesztését tűzte ki célul. Építettünk forgó és merevszárnyas repülőgéptesteket (sárkány), fedélzeti és földi elektronikus egységeket, antennarendszereket, a földi és a légi rendszereken futó szoftvereket. Ezek a szoftverek a földi irányító állomás szoftvere (GCS), a légi elektronikus rendszeren futó robotpilóta-szoftver, illetve a rendszereket vezérlő számos mikrokontroller szoftvere. Kimagasló szellemi alkotása a csoportnak a robotpilóta-algoritmus implementációja, ami pl. állapotbecslő Kalman-szűrőt, nemlineáris optimális szabályozót tartalmaz.

Merevszárnyú UAV, földi irányító állomás szoftvere

Antennaforgató, központi repülésvezérlő számítógép Payload rádióval

Vezérlés/Telemetria rádió és 15 km-es terepi tesztjének földi állomása

Fedélzeti energiaellátást felügyelő modul

GPS és Sony kamera vezérlő modulok

6 tengelyes inerciális mérőmodul 3 tengelyes iránytűvel

Csoportunk UAV-jának fedélzetén elhelyezett multispektrális kamera képeinek alapján készült belvíz térkép

Csoportunk légi fényképező UAV-jának felhasználásával mezőgazdasági területről készült ortofotó

Csoportunk légi fényképező UAV-jával készült légifotó

Ipari együttműködések

RTD Embedded Technologies, Inc. PA, USA

Sokéves az együttműködés az RTD Embedded Technologies, Inc. (rtd.com) vállalattal. A cég a PC104-es ipari formafaktorú kártyák széles spektrumának gyártója. Ez a cég kínálja a legszélesebb választékot ebből a beágyazott formafaktorból a világon. Számos termék kifejlesztésében vettünk, és veszünk részt ma is. Jó érzéssel töltheti el a csapatunk tagjait, hogy mérnöki alkotásaik a világpiacon is helytállnak, versenyképesek.

Két példa a laborunk által tervezett DSP (SPM34CP), illetve mérés adatgyűjtő kártya (DM35418HR) az RTD aktuális választékából (rtd.com)