Az autonóm jármûvek elterjedésével újszerû problémák és megoldások sora kerül elõtérbe. Számos olyan forgalmi helyzet van, amelyben a jármûvezetõk együttmûködése, szándékaikról egymásnak küldöt jélezése a forgalmi helyezet biztonságos és hatékony kezelésének alapja.
A hálózathoz kapcsolódó autonóm jármûvek (Connected Autonomous Vehicle - CAV) egymással és a közlekedési infrastruktúra aktív elemeivel és képesek szabványos kommunikációra (ETSI ITS G5, 3GPP 5G PC5), hatékonyabbá és biztonságosabbá téve ezzel környezetérzékelésüket és a jármû vezérzését.

A CAR 2 CAR Communication Consortium számos ilyen forgalmi helyzetet, használati esetet gyûjtött össze és írt le.
Lehetséges feladatok a kiválasztott forgalmi helyzetek részletes feldolgozásának keretében:
- a CAV támogatásra szolgáló központi koordinációs probléma és lehetésges megoldásai részletes feldolgozása,
- egyszerûsített állapotgráf egy-egy különbözõ helyzetû, szerepû jármûre,
- egyszerûsített állapotgráf több (2-3) együttmûködõ jármûra,
- algoritmusok (triggerelés, koordináció) az irodalomból, implementálás, összehasonlítás, értékelés,
- ETSI ITS G5 infrastruktúra hálózati követelmények azonosítása, tervezés, elemzés.
(Például: https://www.car-2-car.org/fileadmin/documents/General_Documents/C2CCC_UC_2097_UseCases_V1.0.pdf ,
4.1 Cooperatíve line merging )

A témakör és a feladat záródolgozat készítését alapozza meg, a cél hogy az Önálló laboratórium eredményeire épüljön a Szakdolgozat-készítés / Diplomatervezés, és az záródolgozat tartalmazza az esettanulmányt. A témakör TDK dolgozat készítését is megalapozhatja.