ENGLISH / MAGYAR
Kövess
minket

Moduláris precíziós gimbal fejlesztése

2024-2025/II.
Dr. Szabó Sándor

A nagy optikai zoom-mal rendelkező kamerarendszerek esetén kiemelten fontos, hogy magas pontossággal lehessen mozgatni őket. A kereskedelmi forgalomban kapható gimbal rendszerek a legtöbb esetben nem elég precízek, nehezek, és nem vezérelhetőek könnyen, vagyis nem illeszthetőek be modulárisan más rendszerekbe.

A hallgató feladata, hogy olyan gimbal-t fejlesszen, mely könnyen vezérelhető beágyazott áramköri kommunikációs protokollokon keresztül (UART, I2C, SPI), és képes a lehető legpontosabb mozgás elvégzésére. Az építés közben ismereteket szerezhet az áramköri rendszerek hatékony tervezéséről és programozásáról, valamint a BLDC típusú motorok precíz vezérléséről.


1
1