Robot vezérlés 5G környezetben (Ericsson)
2019-2020/I.
Dr. Telek Miklós
A feladat olyan robot vezérlési megoldások vizsgálata, amit egy ipari robot cellában jobbá lehet tenni az 5G segítségével. Pl., ha van rádiós kapcsolat a vezetékes kapcsolat helyett, ha local cloud megjelenik és jó sok számítási kapacitás áll rendelkezesre, illetve ha a robotok hatékonyan tudnak egymással kommunikálni.
A hallgató feladatai:
- Egy robot vezérlő software megismerése kiprobálása.
- egy megadott algoritmus implementálása/tesztelése/fejlesztése.
(külső konzulens: Rácz Sándor Ericsson)
2
0