Avionika alrendszer tervezése és továbbfejlesztése
A feladat egy kis méretű kísérleti rakéta fedélzeti avionikai alrendszerének vizsgálata, elemzése és továbbfejlesztése. Az alrendszer célja a repülés teljes időtartama alatt a magasság- és gyorsulásadatok rögzítése, valamint az apogeum detektálása után egy szeparációs töltet aktuálása e-match segítségével.
A rendszer központi eleme egy NodeMCU ESP-32S mikrokontroller, amely több szenzort és perifériát integrál egy állapotgép-alapú vezérlési logikába.
A rendszer állapotgép-alapon működikjön, amely tipikusan az alábbi fázisokat tartalmazza:
1. Safe / Armed
2. Launch detection
3. Ascent
4. Apogee detection
5. Separation activation
6. Descent
7. Recovery / log lezárás
A fellövés detektálása kizárólag fedélzeti szenzoradatok alapján történik (nincs külső trigger, RF vagy „köldökzsinór”).
Az önlab keretében a hallgató célja a rendszer:
* működésének mérnöki elemzése,
* algoritmikus és hardveres továbbfejlesztése,
* megbízhatóságának növelése,
* következő iterációs változatának megtervezése.