Jármű-kommunikációs hardware-in-the-loop szimulátor és tesztkörnyezet fejlesztése V2X alkalmazások vizsgálatához

A jármű-kommunikáció manapság egy olyan kutatási- fejlesztési terület, mely nélkülözhetetlen a jövő közlekedési rendszereihez, önvezető és autonóm megoldásaihoz. Használatával a járművek sokkal biztonságosabban közlekedhetnek, azáltal, hogy információt megosztanak magukról és a környezetükről. Ezáltal a többi jármű felkészülhet a nem várt eseményekre, lerövidíthető az észleléshez, megfigyeléshez szükséges idő. Jármű-kommunikációs alkalmazás fejlesztését, tesztelését nehezíti, hogy olyan eszközökre kell készíteni a programot, melyek folyamatos mozgást igényelnek, szenzor adatokra vannak szükségük a működéshez. Továbbá a különböző forgatókönyvek teszteléséhez további járművekre is szükség lehet. Ezért nélkülözhetetlen szimulációs rendszerek használata, melynek segítségével a valóshoz közeli események hozhatók létre, tesztelhetők az alkalmazás erre adott reakciója. Az élethű vizsgálatokhoz valós jármű-kommunikációs hardver/szoftver rendszereket a szimulációba beépítve (hardware-in-the-loop, HIL) még hatékonyabb eredmény érhető el. A dolgozat egy ilyen szimulációs rendszer elkészítését és V2X (jármű-jármű és/vagy jármű-infrastruktúra kommunikáció) alkalmazással történő használatát tárgyalja.