Time-to-Collision algoritmusok modellezése, paraméterezése és vizsgálata Artery/OMNeT++ szimulációs rendszerben

Korunk egyik legnagyobb baleseti és elhalálozási forrása még mindig a közúton való közlekedés. A 2020-as WHO jelentés szerint évi közel 1,35 millióan halnak meg közúti balesetekben, közülük több mint a fele veszélyeztetett úthasználóként, vagyis gyalogosként, biciklisként és motorkerékpárt használóként. Jelen tudásunk szerint ezt a hihetetlen nagy számot a járművek fejlett kooperatív kommunikációs technológiákkal való felszerelésével és az erre alapuló hatékony alkalmazásokkal tudnánk drasztikus mértékben csökkenteni. A közúti balesetek legnagyobb veszélyforrása az emberi hiba, illetve figyelmetlenség, amelyek kiküszöbölhetőek lennének, ha a járművek emberi interakció nélkül is módosítani tudnák mozgásuk paramétereit. A Time-to-Collision algoritmusok a kommunikációra támaszkodva képesek megjósolni egy potenciálisan bekövetkező ütközést, így akár el is lehet kerülni az esetleges baleseteket. Sok fajta Time-to-Collision algoritmus létezik, de mindegyiknek a legfőbb alappillére a megbízható és megfelelő kommunikáció a járművek között. A hallgató feladata a különböző Time-to-Collision algoritmusok hatásának vizsgálata különböző szituációkban, a valósághűen modellezett V2X kommunikáció különböző paraméterei mellett.