ENGLISH / MAGYAR
Kövess
minket

V2X alapú manővermegosztás és manőverkoordináció modellezése és szimulációs vizsgálata

2025-2026/I.
Dr. Bokor László
Kovács Gergely Attila

Az intelligens közlekedési rendszerek hosszú ideje a kutatás és fejlesztés középpontjában állnak. Az elmúlt évek során számos szolgáltatás került szabványosításra nemzetközi szervezetek, például az európai ETSI vagy az amerikai SAE által. Az első szabványosított V2X szolgáltatások közé tartozik a CAS (Cooperative Awareness Service) és a CPS (Collective Perception Service), amelyek a környezet érzékelését, az alapvető “kooperatív tudatosságot” és a vonatkozó információk megosztását támogatják. Az aktuális fejlesztések egyik következő lépcsője a manőverek megosztására és összehangolására épülő MCS (Maneuver Coordination Service), amelynek célja a kooperatív járművek közötti szándékmegosztás, a mozgáspályák összevetése és a kollektív döntések támogatása. Az MCS előfeltétele a Connected Cooperative Automated Vehicle (ETSI Release 2) típusú jármű, amely képes saját tervezett trajektóriájának predikciójára és annak megosztására más járművekkel való összehang eléréséhez. A folyamat eredménye egy kooperatív módon elfogadott trajektória, amely biztonságos és konfliktusmentes manőverezést tesz lehetővé.

A hallgató feladata a C-ITS protokoll stack Facilities rétegében elhelyezkedő MCS és a szolgáltatás működéséhez definiált üzenetformátum, a Maneuver Coordination Message (MCM) modellezése és szimulációs vizsgálata.

Tanszéki konzulensek:         Kovács Gergely Attila, Dr. Bokor László


1
1