Trajektória-vizualizáció V2X alapú manővermegosztás és manőverkoordináció szimulációjához
A kooperatív vezetést támogató rendszerek (C-ADAS) célja, hogy a járművek közötti kommunikáció révén lehetővé tegyék az együttműködő, biztonságosabb és hatékonyabb közlekedést. A kooperatív szolgáltatások fejlettebb szintjét jelentik a manőverkoordinációs szolgáltatások (MCS – Maneuver Coordination Services), amelyek során a járművek nemcsak aktuális állapotukat, hanem tervezett manővereiket és jövőbeli trajektóriájukat is megosztják egymással. Az MCS alapú együttműködés jelenleg szabványosítása alatt áll, vizsgálata elsődlegesen szimulációs környezetekben történik, például az Artery/OMNeT++ keretrendszer segítségével. A szimulációk során keletkező trajektória- és manőveradatok elemzése és vizuális megjelenítése fontos a fejlesztés alatt álló algoritmusok működésének vizsgálatához, validálásához és összehasonlításához. A hallgató feladata egy olyan utófeldolgozó és vizualizációs szoftver tervezése és megvalósítása, amely az Artery/OMNeT++ keretrendszerben lefuttatott MCS szimulációk során generált trajektória adatokat feldolgozza, és azokat OpenStreetMap adatokra támaszkodó térképen jeleníti meg a legkülönfélébb szűrőfeltételek és beállítások függvényében.