A szakdolgozat célja egy meglévő kameraalapú navigációs megoldás
UAV-platformra történő integrációja és alkalmazhatóságának vizsgálata. A
hallgató ismertesse a kiinduló megoldás felépítését és működését, elemezze
a fedélzeti alkalmazás hardveres és szoftveres követelményeit, majd végezze
el a kijelölt integrációs és továbbfejlesztési feladatokat. Vizsgálja,
hogyan használhatók fel a képi információk és a felhasználói utasítások a
jármű navigációjának és irányításának támogatására. Az elkészült rendszer
vagy részrendszerek működését a rendelkezésre álló kísérleti feltételekhez
igazodó vizsgálatokkal értékelje. Mutassa be az elért eredményeket és a
feltárt korlátokat, valamint fogalmazzon meg javaslatokat a
tovább fejlesztésre.